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杨桂林 研究员

博士,研究员,博士生导师,中科院宁波工业技术研究院科学技术委员会副主任,宁波市“3315高端创新团队”带头人。1998年博士毕业于新加坡南洋理工大学机械与宇航工程学院,随后加入新加坡制造技术研究院,曾任副研究员、研究员、研究科学家、机械电子研究室副主任、高级科学家、机械电子研究室主任、新加坡制造技术研究院-新加坡国立大学精密运动系统联合实验室主任、新加坡制造技术研究院-新加坡国立大学工业机器人联合实验室主任等职务。2013年我所以“旗舰人才”高级研究员将其引进。
长期从事机械电子、机器人及制造自动化方面的研究工作,专注于精密运动与机器人系统的创新设计、仿真分析及控制技术,在精密电磁驱动器、多自由度微纳米操作机器人、模块化机器人、并联机器人、绳驱动机器人、移动式操作机器人及工业机器人等领域主持过多个重大科研项目,取得了多项有影响的研究成果。 已发表学术论文200余篇(引用2000 余次),出版了6篇书章节、1本著作(合著)和1本书(合编),申报国内外专利12项。担任了几个国际核心学术期刊的编委、技术编辑, 作为大会主席、技术委员会主席和副主席组织过多个国际学术会议,在国内外大学和国际会议做特邀学术报告20余次。 

研究方向

精密运动系统、先进机器人及智能制造装备技术;

论文专利

著作
1. 《Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators》,Liang Yan, I-Ming Chen, Chee Kian Lim, Guilin Yang, and Kok-Meng Lee(合著),Springer, 2011.
2. 《Advances in Precision Engineering》,Jianhong Zhao, Masanori Kunieda, Guilin Yang, Xue Ming Yuan(合编),Trans Tech Publications, 2010.
论文
1. Wenbin Lim, Guilin Yang, and Song Huat Yeo, “Design and Analysis of Cable-driven Manipulators with Variable Stiffness”, Mechanism and Machine Theory, vol. 69, pp. 230–244, 2013.
2. Guilin Yang, Shabbir Kurbanhusen Mustafa, Song Huat Yeo, Wei Lin, and Wen Bin Lim, “Kinematic Design of an Anthropomimetic 7-DOF Cable-Driven Robotic Arm”, Frontiers of Mechanical Engineering, vol.6 (4), pp. 45 – 60, 2011.
3. Tat Joo Teo, I-Ming Chen, Guilin Yang, and Wei Lin, “Prediction of Magnetic Field Behavoir of a Dual-Magnetic Configuration for Nano-Positioning”, Journal of Applied Physics, Vol. 102 (074924), pp. 1-12, 2007.
4. Guilin Yang and I-Ming Chen, “Equi-volumetric Partition of Solid Spheres with Applications to Orientation Workspace Analysis of Robot Manipulators”, IEEE Transaction on Robotics, Vol. 22(5), pp. 869-879, 2006.
5. Guilin Yang, I-Ming Chen, Weihai Chen, and Wei Lin, “Kinematic Design of a Six-DOF Parallel-Kinematics Machine with Decoupled-Motion Architecture”, IEEE Transaction on Robotics, Vol. 20(5), pp. 876-884, 2004.

专利 
1、A linear-rotary electromagnetic actuator, 20120262259 (US patent application).
2、Nano-Positioning Electromagnetic Linear Actuator, 7868492 (US), 4926184 (Japan), 132562 (Singapore).
3、Active Manipulator, 174181 (Singapore).
4、Powered Caster Wheel Assembly, 169717 (Singapore).
5、隧道施工车辆转车台95216507.4 (365bet官网).

 

研究项目
1、“先进机器人自动化技术”,宁波市“3315计划”高端创新团队建设项目
2、“工业机器人技术”, 新加坡科技局重大专项计划
3、“机器人化精密加工”,新加坡科技局宇航专项计划项目
4、“基于任务的柔性并联定位装置”,新加坡制造技术研究院-南洋理工大学合作项目
5、“快速可重构模块化机器人”,新加坡科技局基金项目

 

荣誉奖励

新加坡制造技术研究院最佳工业项目奖 (2012)
IEEE国际会议(STUDENT 2010)最佳论文奖 (2010)
IEEE/ASME国际会议(AIM 2008)候选最佳论文奖 (2008)
IEEE国际会议(ICARCV 2002)候选最佳论文奖 (2002)
IEEE国际会议(ICARCV 2000)候选最佳论文奖 (2000)

会员身份

技术编辑(Technical Editor), IEEE/ASME Transaction on Mechatronics(2008-2012);
副编辑(Associate Editor), IEEE Access (2013 - );
编委(Editorial Board Member), Frontiers of Mechanical Engineering;
编委(Editorial Board Member), International Journal of Mechanisms and Robotic Systems; 
分卷主编(Section Editor), Robotics and Automation Volume, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, Springer, 2014;
IEEE机器人与自动化学会新加坡分会主席 (2011-2012);
IFToMM机器人与机械电子技术委员会理事;
新加坡-365bet官网科学技术促进会副秘书长(2011-2013);
华南理工大学兼职教授,北京航空航天大学客座教授,上海交通大学客座研究员;
新加坡科技局博士生导师;
英国University of Warwick研究生导师。

 

相关信息
邮箱:glyang@nimte.ac.cn
电话:0574-86322196
传真:0574-86382329
办公室:先进所南303
研究方向:精密运动系统、先进机器人及智能制造装备技术。
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